摘要

遼寧紅沿河核電站是國(guó)家“十一五”期間首個(gè)批準(zhǔn)建設(shè)的核電項(xiàng)目，也是我國(guó)東北地區(qū)第一座核電站，自投入運(yùn)行以來，便持續(xù)為東北地區(qū)輸送清潔能源。

在核電站安全體系中，配電室作為電力神經(jīng)中樞，承載著全站電力供給、調(diào)度等核心功能，其穩(wěn)定運(yùn)行直接關(guān)系到核電站各系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。今年，朗馳欣創(chuàng)智能巡檢系統(tǒng)正式在紅沿河0LY廠房（全廠公用負(fù)荷配電室）投用，構(gòu)建起集巡檢機(jī)器人、AI視頻識(shí)別等系統(tǒng)于一體的智能巡檢體系，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備及環(huán)境的全方位、全自主智能巡檢與實(shí)時(shí)監(jiān)控，為配電室的安全運(yùn)行與運(yùn)維效率提升提供了智慧力量。

紅沿河首個(gè)“瓦力”誕生！

方方的"腦袋"，圓圓的"眼睛"，敦實(shí)的身材，呆萌的形象，這個(gè)酷似"瓦力"的機(jī)器人，是紅沿河公司0LY廠房（全廠公用負(fù)荷配電室）近日剛剛上線的智能巡檢機(jī)器人。依托公司5G專網(wǎng)的高帶寬、低時(shí)延特性，該機(jī)器人成功串聯(lián)起廠房?jī)?nèi)AI高清攝像機(jī)、防爆云臺(tái)等智能設(shè)備，構(gòu)建起覆蓋全場(chǎng)景的實(shí)時(shí)感知網(wǎng)絡(luò)。通過多終端協(xié)同“作戰(zhàn)”，機(jī)器人不僅能精準(zhǔn)采集配電盤參數(shù)、設(shè)備溫度等1100余個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)，還可借助后臺(tái)管理系統(tǒng)進(jìn)行智能分析，實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)自主研判與異常預(yù)警，打造出紅沿河首個(gè)無人值守智慧廠房。

智能巡檢機(jī)器人就像廠房里的“偵察兵”。它搭載了高精度伺服控制系統(tǒng)，配備高速機(jī)械臂、雙光譜熱成像云臺(tái)及局放傳感器等裝置，整合了電力設(shè)備檢測(cè)、多傳感器融合、人工智能識(shí)別等技術(shù)，自動(dòng)對(duì)廠房?jī)?nèi)配電盤等設(shè)備進(jìn)行巡視檢查。每到一處，它會(huì)伸起長(zhǎng)長(zhǎng)的“脖子”，調(diào)整視覺角度，全面采集房間內(nèi)配電盤參數(shù)、開關(guān)狀態(tài)、指示燈、局放、溫濕度、消防狀態(tài)等，并運(yùn)用智能分析算法，識(shí)別相關(guān)狀態(tài)是否正常，一旦發(fā)現(xiàn)異常則立即自動(dòng)報(bào)警，通知運(yùn)維人員及時(shí)干預(yù)。

此外，廠房?jī)?nèi)的AI高清攝像機(jī)和防爆云臺(tái)作為“監(jiān)督員”，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)智能巡檢機(jī)器人的工作狀態(tài)和蓄電池房間狀態(tài)，并對(duì)進(jìn)入廠房的工作人員進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)偵測(cè)，對(duì)不安全行為進(jìn)行報(bào)警提醒，保障在廠房?jī)?nèi)工作人員的作業(yè)安全。“運(yùn)行巡檢人員以后再也不用每天大老遠(yuǎn)跑到0LY廠房看參數(shù)了?！边\(yùn)行一部主任技師胥鵬程感慨道。機(jī)器人不僅能“復(fù)制”人工巡檢的各項(xiàng)工作，并且效率和質(zhì)量更高。以往人工每天巡檢一次0LY廠房，且巡檢點(diǎn)位數(shù)量有限，查看溫濕度、局放等參數(shù)需提前借用相應(yīng)的儀表。而機(jī)器人一機(jī)多能，巡檢點(diǎn)位達(dá)到1100個(gè)，是人工的3倍還要多。根據(jù)設(shè)定，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)全天候不間斷巡檢，實(shí)現(xiàn)0LY廠房無人值守，并將巡檢數(shù)據(jù)及時(shí)傳遞到后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行智能分析并形成圖表，巡檢效率和數(shù)據(jù)可靠性均得到提升。

“巡檢機(jī)器人+AI智能識(shí)別”的智慧廠房運(yùn)維模式是公司數(shù)字化轉(zhuǎn)型產(chǎn)品應(yīng)用到生產(chǎn)場(chǎng)景的縮影。公司還將持續(xù)深化數(shù)字化轉(zhuǎn)型工作，加速推進(jìn)智慧電廠建設(shè)。